प्लवन का नियम - संतुलित अवस्था में तैरने पर वस्तु अपने भार के बराबर द्रव विस्थापित करती है।
ठोस का गुरूत्व केंद्र तथा हटाए गये द्रव का गुरूत्व केंद्र दोनों एक ही ऊर्ध्वाधर रेखा मे होने चाहिए।
घनत्व = द्रव्यमान / आयतन
आर्कमिडीज का सिद्धांत - जब कोई बस्तु किसी द्रव में पूरी अथवा आंशिक रुप से डुबोई जाती है, तो उसके भार में कमी का आभास होता है भार मे ये आभासी कमी बस्तु द्वारा हटाये गये द्रव के भार के बराबर होती है।