भूकंपीय जांच, जिओडी और हीट ट्रांसपोर्ट (इनसाइट) मिशन का उपयोग कर आंतरिक अन्वेषण एक रोबोट लैंडर है जो मंगल ग्रह के गहरे इंटीरियर का अध्ययन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे लॉकहीड मार्टिन द्वारा निर्मित किया गया था, नासा के जेट प्रोपल्सन प्रयोगशाला द्वारा प्रबंधित किया जाता है, और अधिकांश पेलोड उपकरणों को यूरोपीय एजेंसियों द्वारा बनाया गया था। मिशन 5 मई 2018 को 11:05 यूटीसी पर एटलस वी -401 रॉकेट पर लॉन्च हुआ और 26 नवंबर 2018 को 19:52:59 यूटीसी पर मंगल ग्रह पर एलिसियम प्लानिटिया में सफलतापूर्वक उतर गया। अपनी यात्रा के दौरान इनसाइट ने 483 मिलियन किमी की यात्रा की।
इनसाइट के उद्देश्यों को भूकंपीय गतिविधि को मापने और ग्रह के इंटीरियर के सटीक 3 डी मॉडल प्रदान करने के लिए मंगल की सतह पर एसईआईएस नामक एक सिस्मोमीटर रखा जाना है; और मंगल ग्रह के शुरुआती भूगर्भीय विकास का अध्ययन करने के लिए एचपी 3 नामक गर्मी जांच का उपयोग करके आंतरिक ताप प्रवाह को मापें। यह सौर मंडल के स्थलीय ग्रहों - बुध, शुक्र, पृथ्वी, मंगल - और पृथ्वी के चंद्रमा की एक नई समझ ला सकता है।
लैंडर को मूल रूप से मार्च 2016 में लॉन्च करने की योजना बनाई गई थी। लॉन्च से पहले एसईआईएस उपकरण में लगातार वैक्यूम विफलता के बाद, 2016 लॉन्च विंडो के साथ, इनसाइट को स्टोरेज के लिए डेनवर, कोलोराडो में लॉकहीड मार्टिन की सुविधा में वापस कर दिया गया था। नासा के अधिकारियों ने मई 2018 में इनसाइट को लॉन्च करने में देरी के लिए मार्च 2016 में फैसला किया था। इसने सिस्मोमीटर मुद्दे को तय करने के लिए समय की अनुमति दी, हालांकि पिछले 675 मिलियन अमरीकी डालर की लागत में कुल अमेरिकी $830 मिलियन की वृद्धि हुई। मंगल फीनिक्स लैंडर से प्रौद्योगिकी का पुन: उपयोग करके, जो 2008 में सफलतापूर्वक मंगल ग्रह पर उतरा, मिशन लागत और जोखिम कम हो गए।
