कुछ आदिम जीवों जैसे कि स्पंज (जिसमें तंत्रिका तंत्र नहीं है) [13] और सीएनडीरियंस (जिसमें तंत्रिका तंत्र है जिसमें फैलाना तंत्रिका जाल [13] शामिल है) को छोड़कर, सभी जीवित बहुकोशिकीय जानवर द्विपक्षीय हैं, जिसका अर्थ है द्विपक्षीय रूप से पशुओं सममित शरीर का आकार (जो कि बाएं और दाएं पक्ष हैं जो एक दूसरे के लगभग दर्पण चित्र हैं)। [14] माना जाता है कि सभी द्विपक्षीय लोग एक सामान्य पूर्वज से उतरा है जो 485-540 मिलियन वर्ष पहले कैम्ब्रियन काल में प्रकट हुआ था, और यह अनुमान लगाया गया है कि इस सामान्य पूर्वज के पास खंड वाले शरीर के साथ एक साधारण ट्यूकेवॉर्म का आकार था। [14] एक ढांचागत स्तर पर, शरीर के सभी प्रकार के बाल्टरेरिया के शरीर और तंत्रिका तंत्र की वास्तुकला में मूल कृमि आकृति को प्रतिबिंबित किया जा रहा है, जिसमें रीढ़ की हड्डी शामिल है। [15] मौलिक द्विपक्षीय शरीर का रूप मुंह से गुदा तक चलने वाले खोखले पेट गुहा के साथ एक ट्यूब है, और प्रत्येक शरीर खंड के लिए एक विस्तार (एक नाड़ीग्रन्थि) के साथ एक तंत्रिका कॉर्ड है, जिसमें मस्तिष्क नामक एक विशेष रूप से बड़ी नाड़ीग्रन्थि होती है। कुछ प्रजातियों में मस्तिष्क छोटा और सरल है, जैसे निमेटोड कीड़े; अन्य प्रजातियों में, कशेरुकी सहित, यह शरीर में सबसे जटिल अंग है। [3] कुछ प्रकार की कीड़े, जैसे लेटेज़, में तंत्रिका कॉर्ड के पीछे के अंत में एक बड़ा नाड़ीग्रन्थ होता है जिसे "पूंछ मस्तिष्क" के रूप में जाना जाता है। [16]
ऐसे कुछ प्रकार के मौजूदा द्विपक्षीय लोग हैं जिनमें एचिनोडर्म और ट्यूनिकेट्स सहित एक पहचानने योग्य मस्तिष्क की कमी है। यह निश्चित रूप से स्थापित नहीं किया गया है कि क्या इन निर्विवाद प्रजातियों के अस्तित्व से पता चलता है कि सबसे पहले द्विपक्षीय मस्तिष्क की कमी थी, या क्या उनके पूर्वजों ने एक ऐसे तरीके से विकसित किया जिसने पहले से मौजूद मस्तिष्क संरचना के लापता होने का नेतृत्व किया।
