12-15 अक्टूबर,2021 के मध्य भारतीय नौसेना, जापान मैरीटाइम सेल्फ डिफेंस फोर्स रॉयल ऑस्ट्रेलियन नेवी और यूनिइटेड स्टेटस समुद्री अभ्यास मालाबार,2021का दूसरा चरण कहां आयोजित किया गया है .