लोक अदालत कानूनी विवादों के मैत्रीपूर्ण समझौते के लिए वैधानिक मंच है, इस पर दी जाने वाली सेवाओं की गुणवत्ता और नागरिकों के संतुष्टि स्तर पर और किस प्रकार सुधार किए जा सकते हैं। विश्लेषण कीजिए।