ऐसी युक्ति जो आंकड़ों को आवेगो में परिवर्तित करती है तथा उन्हें टर्मिनल से कंप्यूटर की और कंप्यूटर से टर्मिनल को टेलीफोन लाइन पर संप्रेषित करती है, उसके बारे में विस्तार में बताइए।